1894年伏赖德首先用乙二醇和顺丁烯二酸合成了不饱和聚酯。

而不饱和聚酯书指在发现约在1937年以后，当时测知不饱和聚酯与不饱和单体的共聚合速度要比不饱和聚酯本身自聚速度快三十倍。不饱和聚酯与单体快速交联反应的这一个重大的发现，使得不饱和聚酯树脂于1941年起获得大规模的应用。

第二次世界大战开始后，因军用需要促进了聚酯树脂工业的发展，特别是聚酯玻璃钢，由于其强大，加工成型方便，发展较为迅速。在战争后，由于室温固化剂的发展，使聚酯玻璃钢工业的增长速度远远地超过其他塑料工业。

起初生产聚酯树脂所用的原料是一缩二乙醇、顺酐和苯乙烯单体。1947年麦斯凯脱发现在制备不饱和聚酯时，加入百合二元酸或酐，能低树脂的结晶倾向，同时改进了与不饱和单体苯乙烯的混溶性，也提高了固化后的制品的刚性。

前人的工作，为今天的聚酯树脂工业奠定了基础，四、五十年代，世界各国相继投入工业性生产。几个重要的生产聚酯树脂国家历年的产量相当的大。

我国的聚酯树脂工业诞生于1958年，目前已初具规模。